자울주행 기반 이미지 라벨생성시스템 구축
[ 개요 ]
자율주행 자동차의 알고리즘 개발에 필요한 고품질의 이미지 라벨 정보를 생성하는 시스템으로써,
이미지 안의 물체에 대한 고품질의 Bounding Box를 후처리로 찾아내어 딥러닝 알고리즘 개발에 필요한 라벨 정보를 생성하는 시스템을 구축하였다.
[ 기능 ]
전방 카메라 물체 라벨 생성( 보행자, 자동차, 신호등 ), Stereo 카메라 라벨 생성, Omniview 카메라 라벨 생성,
[ 기술 ]
Deep Learning, Model based Image Processing, Tracking Algorithm, python, R, Hadoop, Hive, MySQL
[ 성과 ]
Data-driven algorithm과 Model-driven algorithm을 융합하여 고품질의 라벨을 생성함으로써 오탐 방지, 정탐율 제고, 딥러닝 알고리즘 성능 향상 효과를 가져왔습니다.