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자울주행 기반 이미지 라벨생성시스템 구축


[ 개요 

자율주행 자동차의 알고리즘 개발에 필요한 고품질의 이미지 라벨 정보를 생성하는 시스템으로써,
이미지 안의 물체에 대한 고품질의 Bounding Box를 후처리로 찾아내어 딥러닝 알고리즘 개발에 필요한 라벨 정보를 생성하는 시스템을 구축하였다.

 

 [ 기능 

전방 카메라 물체 라벨 생성보행자자동차신호등 ), Stereo 카메라 라 생성Omniview 카메라 라벨 생성 

 

[ 기술 ]

Deep Learning, Model based Image Processing, Tracking Algorithm, python, R, Hadoop, Hive, MySQL

  

[ 성과 ]

 Data-driven algorithm과 Model-driven algorithm을 융합하여 고품질의 라벨을 생성함으로써 오탐 방지정탐율 제고딥러닝 알고리즘 성능 향상 효과를 가져왔습니다.